如何才能掌握老闆要什麼？

目前擔任法務一年半，這份工作對我來說最困難的是沒有SOP，以及老闆（法務主管）的想法對我來說又很多變且有時衝突。以審契約來說，覺得自己對於審契約的工作能夠勝任，但有時候老闆希望我審仔細一點，有時候老闆希望我快速簡單看過就好。有時候希望我將契約改得很照顧公司利益，有時候又希望我改得保持中立，有時候則是維持不平等也沒關係。很慚愧已經過了這麼久還是抓不到他的標準，無法判斷哪樣的契約要仔細，哪樣的契約要簡略，要採取什麼立場。因此個人感到很挫折，審太仔細也被罵，審太草率也被罵。
在其他工作事務上也有類似情形，可能一開始他交代我應該快速做完某事，但我完成回報以後他又發現應該要仔細做，覺得我做得不好。如果一開始就知道他要的是什麼，我是能做到的，但總是把握不到，因此常常感到挫折。
又或者他可能這一次因為我不夠幫助同事而生氣，但下一次我幫助同事，又會被説我浪費時間被同事利用而不自知。我一直抓不到在哪些情況下，我應該給予同事多少幫助才是恰當的。
老闆的說服力很強，當他質疑我怎麼沒按照他想法做的時候，我都會被說服，感到慚愧，告誡自己下次不要再犯。但我兢兢業業的按照他交代的方向做，又可能被罵這次他要的是另一個方向。
有請教老闆有沒有一套SOP可以判斷何時該採取怎樣的態度，但是他說法務的工作沒有SOP，我應該要學會自己判斷。
也嘗試過事前仔細確認這次要做的方向是什麼，但是這樣也會讓他不高興，認為我沒有獨立作業的能力，什麼都要請示他，那他會太忙。公司的業務量很多，一一詢問的確不太可行。
也跟老闆反應過我對他指示的困惑，但老闆說已經盡力跟我解釋很清楚了，希望我能趕快領悟。
公司現在人事凍結，沒有招募新人，所以我也無法觀察其他人怎樣解讀老闆的意思。
目前的因應方式就是被罵時跟老闆說我會好好學習再改進，再增加彈性與觀察力。但因為方向太過衝突，其實不太確定要往哪個方向改。（要仔細？要快？要採取什麼立場改契約？要伸出援手？要劃清界線？）如果我始終無法掌握，是否不適合當法務呢？但又感到很可惜，因為如果知道他要什麼，我是可以做到的。並且我也不討厭審契約或協助公司處理法律問題。
想請問各位專家，我應該如何幫助自己更掌握老闆的想法？或是應該換到怎樣的工作會比較適應？謝謝！