是否繼續待在親戚公司??

想請教各位版友 本人目前35歲，醫學大學碩士畢業，業務經歷8年左右，目前待在彰化小鄉下的傳統塑膠公司擔任產品檢測人員，主要公司是自己兩位表哥所創立的，會進公司也是兩位表哥想要拉拔自己人做業務相關的人員才進入。
目前遇到有幾個困擾點有點想離職..........
1. 年終不如預期(不到一個月)，因為我之前待的產業(醫療儀器)幾乎年終都有1.5個月以上
2. 工作內容從原本一開始說好的單純產品物性檢測，現在變得產線的原料搭配、現場生產員工調配、偶爾要去倉庫收貨、去供應商拿料等
3. 因為兩位表哥父母親(舅舅舅媽)每天也都會到公司，下班的時候有時還需要幫忙載舅舅舅媽回家(也住在我家附近)，上班也有時會一起接到公司，雖然上班時間(8:30)會耽誤一點點，但因為是接長輩所以不會去計較那一點時間。
4. 原本表哥有說先擔任檢測工作內容，先熟悉整個生產流程，之後會轉變成業務性質的工作，出去外面跟客戶接洽，接訂單衝業績，之後就會有業績獎金，但目前已經任職1.5年了，出去外面接洽客戶的次數不到20次， 雖然偶爾有去客戶端處理產品客訴問題，但幾乎也都順利解決，目前都還是兩位表哥外出跑業務居多。
目前公司的待遇是: 每月4萬元(原本3.8萬已扣完勞健保+2000元的上下班接送長輩補助)
                                   三節: 800元禮品
                                   年終: 3.6萬(不到一個月)
                                   休假: 依照勞基法
整體換算下來年薪約51.6萬元
優點: 工作內容偏勞力一點，但主要檢測簡單，只是量蠻多，但老闆不太管工作進度，生產過程有異常要盡快提出作修正，把該檢測的數據在出貨前檢測出來即可，下班之後幾乎不用管工作事項。
缺點: 工作內容除了檢測還會有臨時要外出去倉庫收貨、客戶端拿料、偶爾要協助跟司機去送貨、生產線要盯進度等雜項。
下班一周時間會有2-3天要載舅舅舅媽一起回家，有時下班6:30左右，開回家又北上台中和朋友聚餐就會耽誤聚餐時間或是去健身房上課時間(回家車程約30分，北上約又30分)。
我上一份工作待遇是: 每月4萬元(扣完勞健保約3.8萬左右)，業績獎金每季約15-18萬左右，平均月薪是9-10萬左右
                                    三節: 1200元
                                    年終: 9.5萬(2.5個月)
                                    休假: 依照勞基法
整體換算下來年薪約110~120萬元左右
優點: 薪水非常優渥，資深業務同事有的年薪200-250萬左右，外出跑業務時間較彈性可自行安排客戶拜訪行程。
缺點: 業務背的業績壓力很高，而且客戶常常需要臨時產品和儀器報修需要盡快到現場處理，下班需要寫報表(約30分-1小時)，晚上偶爾還需要和主管討論客戶問題。

會有想離職的念頭是因為年終給的是目前待過公司給最少，因為總覺得每天下班時間都超過原本表訂時間(17:30)約30分-1小時左右才離開公司，而且沒有算加班費，還時不時都要幫忙載長輩回家(因為一個表哥住台中比較偏不順路，所以會協助載)，都會占用到自己的一些時間，如果又拒絕不載變得很不好意思，所以幾乎沒有拒絕過，而且還要做其他雜事(上面缺點提到的)變得原本的檢測東西會延誤一點，年終以為會多給一點獎金做為回饋，結果一發下來竟然不到一個月，讓我總覺得之前付出那麼多好像沒有得到重視的感覺，有跟老闆反應年終分配問題，說是跟其他同事(現場作業員)按照往年比例分配，還提到去年公司是虧錢的，外面傳統產業景氣非常不好，很多都做3天就休息之類，要我好好珍惜，說會再查清楚到時再補4000元到一個月年終，但這種感覺真的很不難受不好，老闆還說平常有時候沒看到我很用心的地方和總覺得我瞧不起這方面塑膠傳統產業，所以要我再加油，說接下來會安排較多的業務方面去跟客戶接洽，讓我可以有業績獎金可以領，領越多他越高興，但就看我是否有那個能力，現在就是內心很掙扎到底這產業是否還能夠繼續待下去...........
是否離職再回歸原本比較熟悉的醫療產業...........

懇請各位先進前輩多多提點建議和指教了