第一次辭退不適任的下屬，內心有點難受

我在現在的公司工作兩年了，公司規模不大，約60人左右，我所屬部門的編制有四個人，我上面有一個大主管，然後我下面有兩個下屬。
我下面的A組員跟B組員個性很不同，A組員雖然剛畢業，但很會看眼色，有小聰明那種，能把人際關係處理的很好，做事情也算是又快又好，加上很會說話哄大主管開心，兩相比較之下大主管就比較喜歡A組員，甚至是有點偏心。

B組員已經有兩年的工作經驗，是默默做事情的那種，每次問他工作上的事情反應都很平淡，有幾次我很明顯想做球給他，把重要的事情交給他讓他可以在大主管面前有表現，但他本人依舊表現得很溫吞，會讓人覺得是不是沒有心思在工作上。基本上交給他做的事情都很準時交，只是每次交出來的東西都在及格邊緣，總之就是不到爛，但絕對說不上好。

年前大主管就有觀察到B的情況，對我說：「適合的人很重要，不適合的人就不要花太多時間」。要求我對B訂新的KPI，並給他一個月的時間調整好自己、提升能力，雖然我自認很認真鞭策了，但到了這個月B還是無法達成我們要求的KPI就被辭退了。

因為是我人生中第一次辭退人，老實說心裡有種莫名的壓力。
我也曾是一名基層員工，在第一份工作時我甚至在不知道原因的情況下就被辭退，老實說那種心情我到現在都還記得，這次辭退B我有種莫名的愧疚感，畢竟公司比他誇張的人其實大有人在，那些人也不是很有能力，只是因為有背景才能繼續留著……。

他能力不好，是我不會帶人嗎？他被辭退我應該要像這樣感到愧疚嗎？不知道我有這種感受是正常的嗎？謝謝。