已經邁入30歲，有家庭，是否適合轉職？

我目前在科技公司擔任磁性元件研發工程師，我們公司規模不小，但我進入的這個部門是被這間科技公司買進來的，教育訓練並不完善，且主管都把每個人當超人在用
雖然我大學讀的是電子工程學系，對於這個行業我還是感到很陌生。
我應徵的是助理工程師，主管一直認為我可以勝任，我跟主管說，因為我對於研發設計都不了解，且要學習的很多，材料特性、製作功法繁複等等，我很怕無法擔任，所以想先從助理做起。
剛開始，真的很痛苦，沒有完善的教育訓練章程，也沒有標準答案，曾經一度想放棄過，但同事互相鼓勵，因此成長很多，助理一做就是兩年，慢慢的適應上手了。
今年部門離職了一個研發工程師，一個請育嬰，於是我想著也許該我試試看了，一直做助理工程，薪水、職等也不會增加
至今做了半年的研發工程師發現，研發設計這工作真不是人做的，案子壓力很大，常常被測試工程師追著進度跑、業務、採購，甚至還要撥空去學習新的材料，還要分析對手的產品，還要應對其他廠端的案子，其中學習了製圖2D-CAD ，甚至是了解一些安規、UL 方面，產品製作功法，更專業的知識等等。
但工作量大，壓力大，常常加班到晚上8-9點，即使很努力的規劃自己的時間運用，還是覺得邊做邊學，讓我很有負擔。
有太多的不懂、不確定性，研發工作沒有正確的答案，每天都為了答案很苦惱。
跟我同期進部門的同事反應，也想離職，他覺得這職場不適合他，因為看到許多資深研發工程，資歷都10年起跳的，都還需要每天加班，可見加班已是常態，再加上我們這批進部門的菜鳥，起薪一致不高（3萬），讓我們真的有想離職的念頭，畢竟工作壓力大，事情繁瑣。
聽了他一番話，我更有感覺，或許我不適合在這個行業了...
也考慮到都30歲了，工作上卻不是小有成就，覺得十分氣餒，之前因為小孩，在家家管了3-4年....卻因此覺得失去了很多工作經驗都累積
想請問，我是已婚婦女，兩個孩子，最小的讀中班，基本上小孩都脫手了，老公是公務人員工作十分穩定，我是否適合換跑道？主要還是希望配合孩子作息，有什麼工作也是能穩定上下班又週休二日的嗎？