要好的同事變成下屬，不知該如何管理

去年底考核時，主管表示年後會將我升為部門小主管，今年2月升職後，我跟部門同事A的關係變得很微妙。
A跟我是同期進公司的同事，在公司的三年間我們一起經歷了很多事情，也一起完成了一些專案，是有一定革命情感的，加上我們有相似的興趣，所以在我升職前我們感情很好，幾乎無話不談。

我變成部門的小主管後要管理同事A，但我常常覺得我跟他的相處很尷尬。有時候我分配一些事情給他，如果是他不想做的事情他會很直接地抱怨說他不想做，覺得為什麼是他？心不甘情不願做了之後東西又做得很隨便，我只好再把東西退回請他重做，一來一往真的很浪費時間，而且之前前主管吩咐事情給他他完全不是這種態度。

另外就是有時候他事情做錯了，我會想了解原因跟情況，會細問公事上的內容，我並沒有口氣很差或是要責備他，但他就會在那邊鬧小脾氣覺得我在命令他，然後對我講話的口氣變很冷淡，整體說起來就是我現在管不太動A。

我知道在職場上很難交到朋友，所以我本來很珍惜跟A的同事情分，真的不想因為職場的事情而破壞我們的友情，不知道我的想法是不是太天真了？
第一次在職場上遇到這種事情，不知道該怎麼處理會比較好，還請各位前輩提供一些建議，謝謝。