公司正迎接轉變，但我跟不上，該不該離開 ?

目前在公司已經就職快六年了，公司從事電子零件買賣類
一開始進去是以業助身分，現在當然也爬到小主管的位置了
(但公司規模小，底下也才三個人而已)

主要想離職的原因:

一、業務壓力愈來愈大:
底下職員表現好，照理來說我應該要比他們更好，但卻沒有
它們的業績超過我，但我無力也不想改變。

二、獎金制度的不明確:
除了業績獎金是有固定公式，年終獎金制度依照老闆心情改變
(從每30萬毛利多一個月年終，到現在每80萬毛利多一個月)

三、公司的制度改變:
公司剛搬家，有很多新制度老闆躍躍欲試
包含更改獎金制度，貢獻度愈大%數愈高、淘汰制度
老闆推崇鴻海模式的高壓鬥爭政策 (但公司只有個位數員工)

四、商品本身的問題:
公司要求都是把二手或是翻新的料件當成全新的來賣
我一開始很不能接受，但老闆說這是業界不能說的秘密
久而久之也習慣麻痺，也這樣跟我底下新進員工這樣說

其他業務的產品線是熱插拔，但我的需要過爐加熱打件
所以它們比較不會有壞件跟被客戶質疑、挑戰的事情
尤其二手料問題特別多，又牽涉到重工費或其他問題
周而復始，不停循環，真的好累

六、老闆與我自己本身
在人生路上我向老闆學習了很多
跟他相處的這幾年我的確也活的比較像個大人了
只是老闆依照心情喜好非常習慣打擊、貶低質疑員工
我自認是職場PUA的受害者 (同事也這樣覺得)
打你一巴掌再給你一顆糖是常有的事情，
我常會焦慮到無法入眠...需要求助身心科
(但很多事情也的確我沒有做到100分 我也會檢討自己)
加上業務部門需要的是狼性 但我本身是較害羞的人
未來要再成長 ...我覺得比較難一些

猶豫的幾點則如下

一、薪資在我的城市裡算不錯，年薪跟公務員差不多
(但往下坡中 ......)
二、不確定自己未來能做什麼，離開會更好嗎?
三、覺得逃避這個人生必經的關卡，但每天都好想離開
四、老闆其實對我也不差，有願意調整職務內容減少業務轉內控
但公司用業績說話，轉內控我不認為壓力會變小
(對公司來說沒有訂單的人就是低一階的人)
五、我對公司還是有價值的，至少是老闆比較信任的人
雖然沒有誰是不可被取代，但我相信有我公司會更好
至少老闆是比較輕鬆的 ...

另外還有一點就是工作這六年來
除了年假，從只有因病請過連休兩天
過年過節其實更累，因為家裡人很多，難好好休息
只請單天的特休幾乎都還是要處理家事 同時隨時待命 聯繫業務
有跟老闆說我覺得倦勤了 希望能休假一段時間
老闆也願意給一週的假 ..但一週我覺得實在難改變我的想法或狀況
(大概也是待命狀態 隨時要KEEP業務工作)

想請問各位先進的想法 .....
該離開嗎 ? 還是該撐下去 ?
如果要離開 ...是否要在領年終前就向公司說明呢?
真的覺得自己整個的狀態都很糟
需要好好的修身養息一下

P.S.同事打算年後離開，並有邀請我一起創業