在職場上明明能力不夠，卻一直被派超負荷或能力以外的該怎麼辦

前輩們好，我是職場新鮮人，工作期間遇到了一些狀況，想尋求一些解決方案和建議。在過去的一段時間裡，我曾就職於兩家科技型公司，負責編寫程序。然而，卻常常面臨的卻是一個棘手的問題：明明能力不夠，卻被派遣去承擔超負荷工作，甚至是能力範圍之外的任務。
這兩家公司的特點是，項目量極大且時間緊迫，而且幾乎沒有審查流程和專門的測試團隊。在開發過程中，不僅需要確保項目的質量，還要預防潛在的BUG和故障問題。然而，由於項目時間緊迫且項目範圍龐大，沒有明確的團隊分工，每個人似乎都需要包攬整個項目。對於一個非本科相關專業的我來說，這樣的工作環境讓人不寒而栗。
我很清楚自己的能力非常有限，由於時間緊迫和項目壓力，我經常出現質量不佳的情況，這也給公司帶來了不必要的麻煩。我也有離職的念頭，但因為對公司的責任感以及負罪感讓我不敢主動提離職。我很想要改變現狀，但卻沒有足夠的時間來實現。我沒有前輩或技術主管來指導我，也沒有職前培訓。在這種環境下，每個員工都是獨立作業，當遇到問題時根本無法得到幫助，只能求神問佛，向主管反饋也沒有得到多少改善。