派遣勞工育嬰留停後希望換要派單位，派遣公司可要求先離職嗎？

1.目前是派遣勞工，日前請育嬰留停，要派公司須先辦理離職手續我可以接受，因為不一定會回到原單位。
2.近日復職日將近，但家庭因素考量，希望派遣公司能夠協助媒合其他單位。
3.派遣公司表示，原單位沒有拒絕我回去，所以想去別的單位就算透過派遣公司媒合，也要求先從派遣公司離職（年資特休無法累積）再重新入職，請問這是合理的嗎？
4.有朋友是兵役留停後，原單位已滿回不去，故派遣公司協助重新媒合職缺，就無需主動離職。派遣公司表示因為是派遣員想換，就要離職，是否正確？