請問在面試時是否一定要主動告知目前懷孕？

面談主管不應該詢問你是否「懷孕」，理當你也不用主動說明，惟若實境上遇到面試主管詢問，還是建議誠實回答，若不是正派合法的公司，即便你事前未告知，到職後也可能會產生同你上一份工作情形。
公司人事資料卡，一般不會有妊娠選項，但若有可不勾。
最後，針對上一份工作狀況，其實你不應簽自願離職單，可告知公司要提出勞資爭議，我想他們就不敢逼你離職，有關懷孕遭不當解僱，如何爭取保障自身權益，詳以下文章，願你找工作順利。
https://www.managertoday.com.tw/columns/view/62794

基於您上一份工作被開除的原因，我覺得您不必主動告知，也不必回答面試官的詢問，人事資料卡，妊娠這個選項也不要勾選。
為了單親家庭穩定的工作，撒一點白色謊言，只要不傷的別人，也是可以被原諒的。這一點我不做建議，您自己衡量。