只能照著父母鋪的路走嗎？也不知到如何開口

我自己的工作經驗是，爸爸中年失業，於是高中做過夜市大概3-4年（家裡工作），大學做過健身房櫃檯2年左右到畢業，同時也幫家裡做夜市，畢業後朋友介紹去了時薪更高的物流公司打工不到1年，後來轉正起薪3萬。結果家裡因為一些因素，轉跑道改做休閒娛樂業，也開了一間小公司，所以家裡正缺人手，希望我回家幫忙，一開始我是拒絕的，但當時爸媽好說歹說，畫大餅（從高中幫忙家業開始，都是義務性質，直到我自己去打工，才有了自己的薪水，至於生活費，只有高中午餐費用，大學打工開始就自己負責）（至於畫的大餅：現職公司給你多少錢，我就付你多少甚至跟多），當時就被說服了，一做到現在已經第五年，目前家中職員我與父母3人，這五年來經過疫情和剛起步，有些情緒勒索和所謂共體時艱，所以仍然沒有拿到應有的薪水（完全沒有），而公司中途有人員離職，我也從小職位去考照變成主要職位。家中還有一位弟弟，有來幫忙家裡一陣子（ㄧ來父母就叫他去考照，那時我還是小職位，父母沒打算讓我考），弟弟考到後不到一年，後來跟父母說要追夢，於是追夢去了。至於公司現況，的確有越來越好的跡象，但因為職員都是自己人沒有外人，所以也全年無休。現階段我已經要30歲了，與交往多年的男友有想婚的念頭，但家中父母依然希望我婚後繼續在家工作，甚至要在家工作才可以結婚？！也說婚後才會支薪，但多少不清楚。
我自己是沒打算在家繼續工作下去，雖然父母依舊繼續畫未來大餅，依舊情緒勒索，但對於未來公司分配狀況我也不覺得與現況比較會有所改善，即便公司發展可能真的會越來越好，但所謂經營管理與財產分配的問題，也都還是父母作主，直到管不動為止？而哪天追夢的弟弟回到家，直接變成空降部隊？
有計劃婚後想要自己創業，做美甲，也算是自己的興趣，但30起步會不會太晚？原本想說再去求職感覺經歷也都輸人太多。最近好焦慮，煩請各位前輩指點迷津。